间充质干细胞是成体干细胞，不是已经分化的细胞。

定义与特性：

间充质干细胞是一种多能干细胞，具有干细胞的所有共性。这种细胞可以分化为多种间质组织，如骨骼、脂肪、骨髓造血组织等。其分化方向取决于所在的微环境，包括骨髓微环境和局部间质组织微环境。

分化能力：

间充质干细胞不仅存在于骨髓中，也存在于骨骼肌、骨外膜和骨小梁中。在体外特定的诱导条件下，它可以分化为脂肪、胰岛β细胞和内皮等多种组织细胞。这种分化能力在连续传代培养和冷冻保存后依然保持。

临床应用：

间充质干细胞在临床应用中非常广泛，可以用于解决多种血液系统疾病、心血管疾病、肝硬化、神经系统疾病等。

与其他干细胞的关系：

间充质干细胞是干细胞的一个研究分支，与其他干细胞相比，间充质干细胞具有易获取、易体外培养、长期传代稳定性、低免疫原性、组织修复能力强等优势。

总结

间充质干细胞是一种未分化的成体干细胞，具有强大的自我复制和多向分化能力，在临床应用中具有巨大的潜力。