间充质干细胞是一类源自未成熟胚胎结缔组织的细胞，属于中胚层的多能干细胞。它们广泛存在于人体多种组织中，以及羊水、脐带血等体液中。

这类干细胞具有自我更新和多向分化的能力，在适宜的条件下可以分化为脂肪、骨、软骨等多种组织细胞。

间充质干细胞还具备调节受体炎症、促进组织修复及再生的功能，进一步推动了组织再生医学的发展。

间充质干细胞的定义标准，包括其特定的表面标志物表达、体外分化潜能以及可塑性黏附力等特性。

这些标准的确立，使得间充质干细胞在科学研究和临床应用中得以更准确地识别和应用。

间充质干细胞作为干细胞家族的重要成员，在医学领域展现出了巨大的潜力和广泛的应用前景。