干细胞改善肾功能衰竭的原理主要基于其自我复制和分化潜能。干细胞，尤其是多能干细胞如胚胎干细胞或成体干细胞，具有在特定条件下转变为多种细胞类型的能力，包括肾脏细胞，如肾小球细胞、肾小管细胞等。当肾脏受损时，这些干细胞可以通过以下几个步骤发挥作用：

1. 移植：将干细胞直接注入到受损的肾脏区域，或者通过血液循环到达肾脏，部分干细胞可能在体内自然定向分化为健康的肾细胞。

2. 分化与增殖：干细胞在体内环境下可以分化为新的肾单位，补充因疾病或损伤而丧失的功能。

3. 修复和再生：新生的肾细胞可以修复受损的肾小球滤过膜，提高肾小管的吸收和排泄能力，从而改善肾功能。

4. 免疫调节：干细胞还可能通过分泌细胞因子和生长因子，调节免疫系统，减少炎症反应，有助于恢复肾脏的正常环境。

尽管干细胞疗法展现出巨大的潜力，但目前仍处于临床研究阶段，需要进一步的实验和临床试验来验证其安全性和有效性。