成体干细胞，也被称为多能干细胞或体细胞干细胞，是指存在于成年人体内各种组织和器官中的未分化细胞。它们不像胚胎干细胞那样具有全能性，即不能发育成所有类型的细胞，但具有一定的自我更新能力和分化潜能。成体干细胞主要包括造血干细胞、神经干细胞、间充质干细胞等类型，它们在特定条件下可以分化为特定类型的成熟细胞，用于修复和替换损伤或衰老的细胞，以维持或恢复组织功能。这种特性在医学研究和治疗领域有着广阔的应用前景，如干细胞移植疗法、组织工程等。然而，其分化能力和效率通常低于胚胎干细胞，且存在伦理争议。