干细胞是一类具有自我复制能力和分化潜能的细胞，它们能够分化成多种类型的细胞，是生物体发育和修复组织的关键。根据其来源、分化潜能及特性，干细胞主要可以分为以下几类：

胚胎干细胞：来源于早期胚胎（通常是囊胚阶段），具有分化为体内所有类型细胞的能力，即全能性。这类干细胞在科学研究中非常重要，但其应用也面临伦理争议。

成体干细胞：存在于成年个体的特定组织或器官中，如骨髓、脂肪、皮肤等，负责这些组织的再生与修复。成体干细胞通常只能分化为特定类型的细胞，例如造血干细胞能分化为各种血细胞，因此被称为多能性或专能性干细胞。

诱导多能干细胞（iPSCs）：通过将特定基因导入成体细胞中而获得的干细胞，它们表现出与胚胎干细胞类似的特性，包括全能性和无限增殖能力。这一技术的出现为干细胞研究开辟了新的途径，同时也解决了使用胚胎干细胞面临的伦理问题。

胎盘干细胞：来自胎盘组织，包括间充质干细胞等，具有较强的分化能力和较低的免疫原性，在再生医学领域展现出巨大潜力。

每种类型的干细胞都有其独特的应用前景和研究价值，科学家们正不断探索如何利用干细胞治疗疾病、促进组织修复及开发新型疗法。