干细胞根据其来源、分化潜能及功能特性，可以分为多种类型。主要分类包括：

胚胎干细胞来源于早期胚胎（囊胚期），具有高度的分化潜能，能够分化成体内200多种不同类型的细胞，因此在再生医学领域有着广泛的应用前景。

成体干细胞*存在于成人或胎儿的各种组织中，如骨髓、脂肪、皮肤、肝脏等。成体干细胞通常具有较低的分化潜能，只能分化为特定类型的细胞，例如造血干细胞能分化为各种血细胞。

诱导多能干细胞（iPSCs）通过将成熟体细胞重新编程得到，这些细胞具备与胚胎干细胞相似的特性，即全能性或高度分化潜能，但无需使用胚胎作为来源，避免了伦理争议。

间充质干细胞存在于多个组织中，包括骨髓、脂肪组织等，它们具有自我更新能力和多向分化潜能，可分化为骨骼、软骨、脂肪等多种细胞类型，在组织工程和再生医学中有重要应用价值。

脐带血干细胞来自新生儿脐带血中的特殊细胞，具有较强的增殖能力和较低免疫原性，用于治疗血液疾病和某些遗传性疾病。

每种干细胞都有其独特的生物学特性和潜在应用领域，研究这些细胞有助于推动再生医学的发展，为许多目前难治的疾病提供新的治疗思路。