干细胞是一类具有自我复制能力和分化潜能的细胞，它们在生物体的发育和组织修复过程中扮演着重要角色。根据其来源和分化能力，干细胞主要可以分为两大类：胚胎干细胞和成体干细胞。

胚胎干细胞来源于早期胚胎（通常是受精后5-7天的囊胚期），具有最高的分化潜能，能够分化为人体内所有类型的细胞，包括但不限于神经细胞、心脏细胞、肝细胞等。由于其高度的分化潜能，胚胎干细胞的研究和应用在医学领域有着广泛的前景，但同时也引发了伦理争议。

成体干细胞存在于出生后的各种组织中，如骨髓、脂肪、皮肤、牙齿等。它们的分化潜能相对有限，通常只能分化为特定类型或与其来源组织相关的几种细胞类型。例如，造血干细胞能够分化为红细胞、白细胞等多种血液成分；间充质干细胞则可以分化为骨骼、软骨和脂肪等结缔组织细胞。

除了上述两类，还存在第三种类型的干细胞——诱导多能干细胞（iPSCs）。这类干细胞是通过将成人细胞重新编程得到的，使其具备类似胚胎干细胞的特性，即具有多向分化的潜能。这种方法避免了使用胚胎干细胞所引发的伦理问题，同时为疾病研究和再生医学提供了新的可能。

干细胞的获取和应用在医疗领域展现出了巨大的潜力，从治疗遗传性疾病到促进受损组织的修复，干细胞技术正逐步改变着我们对健康和疾病的理解及治疗方法。然而，相关研究也面临着技术和伦理上的挑战。