干细胞根据其来源和分化潜能，主要可以分为胚胎干细胞、成体干细胞和诱导多能干细胞三大类。

胚胎干细胞来源于早期胚胎（通常是受精后5-6天），具有分化为体内所有类型细胞的能力，即全能性。它们在研究人类发育过程、遗传疾病模型建立以及再生医学领域有着广泛的应用前景。

通过将成体细胞重新编程获得，拥有与胚胎干细胞相似的分化能力。iPSCs避免了使用胚胎干细胞引发的伦理争议，成为研究疾病机制、药物筛选及个性化医疗的理想工具。

在实际应用中，干细胞技术正逐步应用于多种疾病的治疗，如血液疾病、免疫缺陷病、神经系统损伤等，并且在再生医学、组织工程、基因治疗等领域也显示出巨大价值。随着研究深入和技术进步，未来干细胞疗法有望为更多患者带来希望。