干细胞是一类具有自我更新能力和分化潜能的细胞，它们能够分化成多种类型的细胞，是生物体生长发育和组织修复的基础。

根据其来源、分化能力及特性，干细胞主要分为：

胚胎干细胞：来源于早期胚胎（囊胚期），具有高度分化潜能，可以分化为体内所有类型的细胞，包括生殖细胞。

成体干细胞：存在于成年个体的各种组织中，如骨髓、皮肤、肝脏等，这类干细胞通常只能分化为特定类型或相近类型的细胞，例如造血干细胞能分化为各种血细胞。

诱导多能干细胞（iPSCs）：通过基因工程手段，将成体细胞重新编程而来的干细胞，具有与胚胎干细胞相似的高度分化潜能，但不涉及胚胎的使用，因此在伦理上更易于接受。

脐带血干细胞：来源于新生儿出生后残留于脐带和胎盘中的血液，含有丰富的造血干细胞和其他类型的干细胞，可用于治疗多种疾病。

每种类型的干细胞都有其独特的应用价值和研究意义，在再生医学、疾病治疗以及药物筛选等多个领域展现出巨大的潜力。