干细胞是一类具有自我复制和多项分化潜能的原始细胞，它们能够产生高度分化的子代细胞，是维持机体组织更新和修复的重要细胞来源。干细胞可以从胚胎、胎儿或成人体内获取，并根据其来源和功能特性进行分类，如胚胎干细胞、成体干细胞，以及全能干细胞、多能干细胞和单能干细胞等。