胚胎干细胞的来源主要是早期未分化的胚胎组织。当受精卵在宫内着床前发育为囊胚时，囊胚内部的细胞团具有分化为各种类型细胞的潜能，这些细胞即被称为胚胎干细胞。它们不仅具有广泛的分化能力，还能自我复制，因此在医学研究和治疗领域具有极高的应用前景。

胚胎干细胞的获取通常发生在人类体外受精过程的早期阶段，即从受精后发育约4-5天的胚胎中提取。这一过程涉及到胚胎的破坏，因此在伦理和法律层面存在诸多争议和限制。不同国家和地区对于胚胎干细胞的研究和应用也有着不同的规定和政策。

除了胚胎干细胞外，还有其他类型的干细胞，如成体干细胞和诱导多能干细胞等，它们也具有一定的分化和自我更新能力，但分化潜力和应用范围可能有所不同。

成体干细胞通常可以从成人组织、血液或脐带血中获得，而无需破坏胚胎。诱导多能干细胞则是通过特定的技术手段将成体细胞重编程为具有类似胚胎干细胞特性的细胞。